问答题 质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

问答题 底面半径为r的圆柱形容器与其中所盛的液体一起，以匀角速ω绕自身的铅直轴旋转。此时，液体的自由表面成为旋转抛物面。已知距离hH、和液体密度ρ，求旋转液体的动能。

问答题 在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以匀角速度ω0=4rad/s转动，AB=2r，BC=；图示瞬时OA水平，AB铅直，φ=45°。试求（1）该瞬时点B的速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。