单项选择题 下列那种不是常见的搬运机器人末端执行器（）。

单项选择题 （）依据机器人具体应用领域而编制的一-类指令，如码垛指令、焊接指令与搬运指令等。

单项选择题 （）用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。