问答题 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 1．试绘制a：0→∞时系统的根轨迹图；  2．判断点是否在根轨迹上；  3．求出当a=4时，闭环系统的的单位阶跃响应。

问答题 系统方框图如下，求其传递函数。

问答题 系统微分方程组： 式中，K0、K1、K2和T均为常数，试建立以r（t）、n1（t）、n2（t）为输入量，以c（t）为输出量的系统结构图。