问答题 试决定K的取值和无源滞后校正装置的参数，使系统的速度误差系数kv=10，相角裕度γ=45°。

问答题 若测量噪声的频率大于ω≥100rad/s，试问校正后它对系统输出的影响被衰减了多少倍？

问答题 设r（t）=0.5t2+2t+2，设计调节器及参数，使校正后系统的稳态误差ess=0.1，开环对数幅频特性中频段的斜率为-20dB/10倍频程，幅值交接频率ωc10rad/s，高频段为-40dB/10倍频程，绘制校正后系统开环对数幅频特性和调节器的对数幅频特性。