单项选择题 有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。

单项选择题 在对象时间常数较大的系统中，为了改善系统的动态性能，可增加（）控制。

单项选择题 微分作用在下列哪种情况下，才有实用价值（）。