多项选择题 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括（）。

多项选择题 下面哪些属于参数整定的工程整定法？（）

单项选择题 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的（）。