多项选择题
轨迹规划时需要考虑的约束有()。
A.路径约束B.光滑性约束C.运动学约束D.连续性约束
单项选择题 混合A*的主要思想是()。
单项选择题 移动机器人轨迹规划中反馈控制法是对()进行控制。
单项选择题 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。