问答题
什么是小偏差线性化？
在非线性曲线（方程）中的某一个工作点附近，取工作点的一阶导数，作为直线的斜率，来线性化非线性曲线的方法。
问答题 什么是系统的数学模型？在自动控制系统中常见的数学模型形式有哪些？
问答题 求如图所示系统的传递函数。
问答题 试求出图中各有源网络的传递函数W（s）=Uc（s）/Ur（s）。
