填空题
调整时间表示系统过渡过程持续的时间，从总体上反映了控制系统的（）
快速性
填空题 建立数学模型有两种基本方法，机理分析建模法和（）
填空题 主体是人的控制称为（）控制。
单项选择题 相位裕量定义为奈氏曲线与（）相交处的相角与负实轴的相角差
