判断题 机器人的越障装置的伸缩主体通常基于可变形的平面图形，三角形。

判断题 交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。

判断题 在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。