问答题 质量为m的质点用长为l的轻绳悬系于O点，开始时绳在水平位置，距O点为l，然后从静止开始下落。在O点正下方l/2处有一钉子O′，质点在到达最低点时绳子和O′相碰。问： （1）质点在整个运动过程中能量是否守恒； （2）质点在经过最低点后，最高可上升到何处？

问答题 力学量A，B和C都是体系正则变量的函数，证明它们的泊松括号存在如下关系：

问答题 在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角Φ=45°时，OC杆的角速度、角加速度。