单项选择题
木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。
A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆
单项选择题 下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力()
名词解释 雅可比矩阵
问答题 简述机器人运动学正、逆问题。