多项选择题
初步设计内容包括（）
A.确定工艺生产的自动化水平 B.对重要的控制系统作出详细说明 C.提出自控仪表设备和相关的电气设备及主要安装材料规格数量 D.进行设计概算
单项选择题 如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数小的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。
单项选择题 前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。
多项选择题 前馈调节系统有（）特点。
