问答题 已知差分方程为c（k）-4c（k+1）+C（k+2）=0。初始条件：C（0）=0，C（1）=1。试用迭代法求输出序列C（k）=？，k=0，1，2，3，4。

问答题 对于典型二阶系统，已知参数ωn=3、ζ=0.7，试确定截止频率和相角裕度。

问答题 已知系统中 试确定闭环系统临界稳定时的Kh。