问答题 试采用根轨迹法确定下列特征方程的根。

问答题 已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。

问答题 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 1．试绘制a：0→∞时系统的根轨迹图；  2．判断点是否在根轨迹上；  3．求出当a=4时，闭环系统的的单位阶跃响应。