单项选择题 ABB IRC5紧凑型控制器上没有以下哪个按钮？（）

判断题 触摸屏和PLC通讯采用RS485通讯，可以直接通过网线进行连接。

判断题 工业机器人行业所说的“四小家族”指的是Panasonic、FANUC、NACHI和Kawasaki。