单项选择题 半径为R、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动。已知轮心C的速度为v，则该轮的动能为（）。

单项选择题 刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是（）。

单项选择题 平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。