问答题 长为l的细链条放在水平光滑的桌面上，链条的一半从桌面上垂下。求此链条由静止开始下滑，当末端滑到桌边缘时，链条的速度v是多少？

问答题 用虚位移原理计算简支梁支座B的约束力。

问答题 质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。