问答题 质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

问答题 绳的一端固定于A点，经过一个动滑轮O1和一个定滑轮O2，另一端系一重Q的物体。滑轮O下挂一重P的重物，且Q>P/2，如图所示。设起始时此系统是静止的，且h=0。不计滑轮重量，试用动能定理求重物Q的速度和加速度。

问答题 在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以匀角速度ω0=4rad/s转动，AB=2r，BC=；图示瞬时OA水平，AB铅直，φ=45°。试求（1）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度。