问答题
绳的一端固定于A点，经过一个动滑轮O1和一个定滑轮O2，另一端系一重Q的物体。滑轮O下挂一重P的重物，且Q>P/2，如图所示。设起始时此系统是静止的，且h=0。不计滑轮重量，试用动能定理求重物Q的速度和加速度。
问答题 在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA=r=0.5m，以匀角速度ω0=4rad/s转动，AB=2r，BC=；图示瞬时OA水平，AB铅直，φ=45°。试求（1）该瞬时点B的速度；（2）连杆AB的角速度。
问答题 质量为m的质点用长为l的轻绳悬系于O点，开始时绳在水平位置，距O点为l，然后从静止开始下落。在O点正下方l/2处有一钉子O′，质点在到达最低点时绳子和O′相碰。问： （1）质点在整个运动过程中能量是否守恒； （2）质点在经过最低点后，最高可上升到何处？
问答题 力学量A，B和C都是体系正则变量的函数，证明它们的泊松括号存在如下关系：
