填空题 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

填空题 齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。

填空题 机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。