填空题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
位姿；运动
填空题 齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
填空题 机器人的重复定位精度是指（）执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。
填空题 机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。
