多项选择题
采用多个五阶多项式构建过多点轨迹时，轨迹具有以下特性（）。
A.速度连续B.位置连续C.加速度连续D.加加速度连续
多项选择题 轨迹规划时需要考虑的约束有（）。
单项选择题 混合A*的主要思想是（）。
单项选择题 移动机器人轨迹规划中反馈控制法是对（）进行控制。
