问答题
根据动平台上操作器工作时的位姿特点,并联机器人的工作空间分为哪几类?
根据动平台上操作器工作时的位姿特点,工作空间可分为定方位工作空间、可达工作空间、定点工作空间、灵巧工作空间。
问答题 解释并联机器人的工作空间、定方位工作空间、定点工作空间、可达操作空间和灵巧工作空间。
问答题 在并联机器人的动力学分析中,根据解的结果、方向和路线,分别简述动力学问题的类型。
问答题 简述并联机器人的机构运动简图的绘制方法。