问答题
控制系统结构图如题图所示，试分别计算G1（s）为如下情况时，系统时域指标σp%和ts：
问答题 典型二阶系统的开环传递函数为 若已知10%≤σp%≤30%，试确定相位裕度γ的范围；若给定ωn=10，试确定系统带宽ωb范围。
问答题 如果要求γ≥50°，问幅值穿越频率ωc处的对数幅频特性曲线的斜率是多少？
问答题 求K分别为10、20、40时的相角裕度？
