问答题
设有一系统其开环传递函数为试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。
当K>1时，奈氏图如图所示，P=1，N=1，Z=0系统稳定。
问答题 并计算系统动态性能指标。
问答题 试求系统的传递函数。
问答题 单位反馈控制的三阶系统，其开环传递函数，单位斜坡函数输入引起的稳态误差为0.5，三阶系数的一对主导极点为，求同时满足上述条件的开环传递函数。
试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围。