单项选择题 基准点信号（）在机器人预先确定的参考点输出。

单项选择题 曲柄摇杆机构中，当曲杆为原动件时，曲柄处于（）时，机构的传动角为最小。

单项选择题 梯形图语言中常开触点的动作特点是（）。