填空题
对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。
固有频率
填空题 步进电机的驱动电源由（）、（）和（）组成。
填空题 当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有（）和（）两种。
填空题 交流异步电动机的转速与（）、（）和（）有关。
