多项选择题
关于线性系统稳定判据说法正确的是：（）
A.不具有右半平面特征根则系统稳定 B.系统所有闭环极点位于左半复平面则系统稳定 C.系统特征方程所有系数同号则系统稳定 D.系统特性方程系数有变号则一定不稳定
多项选择题 下列关于一阶系统说法正确的是（）
多项选择题 关于稳定裕度说法正确的是：（）
多项选择题 关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：（）
