多项选择题
关于稳定裕度说法正确的是：（）
A.稳定裕度越大，系统指参数摄动作用下保持稳定的能力越强 B.可用Nyquisit图距离-1点的远近衡量。 C.分为增益裕度和相角裕度 D.增益稳定裕度Kg指系统增益再增大Kg倍将失去稳定性，相角稳定裕度φ指系统相角再超前φ度将失去稳定性
多项选择题 关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：（）
多项选择题 绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有（）
多项选择题 关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）
