单项选择题 ZKRT300机器人上用的STC12C5A602S是（）封装形式。

单项选择题 STC12C5A602S并行I/O口读-改-写操作，是针对该口的（）。

单项选择题 在机器人位置控制过程中，直流电动机转速调整可用（）。