单项选择题 当输入为阶跃信号时，调节器输出开始阶跃变化很大值以后逐渐回零，这是（）。

单项选择题 PI调节的过渡过程振荡较剧烈，但消除静差很困难，很可能是（）。

单项选择题 在用PI调节器组成的控制系统中，若把积分时间调到无穷大，则系统动态过程（）。