单项选择题
下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）
A.路径只代表与轨迹有关的位置信息 B.路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线 C.轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径 D.轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
单项选择题 PID控制器中，P增加的作用是（）
单项选择题 在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）
单项选择题 某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（）
