单项选择题
调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。
A.可以减小振动次数 B.存在静态偏差 C.被控量不会出现较大偏差 D.调节器输出变化速度与偏差成正比
单项选择题 理想微分调节器输出的变化与（）成正比。
单项选择题 有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（）。
单项选择题 动态偏差最小的调节是（）。
