判断题 焊接面向下倾斜则熔深变深，且焊道成型更美观。

判断题 合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。

判断题 焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊丝易粘连。