问答题
什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。
就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施。
问答题 控制器正反方向判断？
问答题 前馈与反馈的区别有哪些？
问答题 什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用？怎样控制？
