问答题
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为。输入r（t）=1（t），采样周期T=1s。试求： ① 输出Z变换C（Z）； ② 采样瞬时的输出响应C*（t）。
问答题 已知系统如图所示，当r（t）=1（t）时，计算系统的输出y*（t）。
问答题 已知采样系统如图所示，采样周期T=1s，试确定系统稳定的K值范围。
问答题 已知采样系统如下图所示，采样周期T=0.5s。 ① 判别系统稳定性； ② 当r（t）=1（t）+t时，求系统稳态误差。
。输入r（t）=1（t），采样周期T=1s。试求：