问答题
一丝杠传动的工作台系统，为二阶系统。折算到丝杆轴上的总等效转动惯量Js=0.0583kg•m2，折算到丝杆轴的总等效扭转刚度Ks=1.9X104N•m/rad，试计算该系统的扭振固有频率ωn。
Ks——为机械系统折算到丝杠轴上的总当量扭转刚度Js......(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
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问答题 一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分钟2000转，电枢电压为0到40V，采用PWM方式进行速度控制，试计算当控制转速为每分钟1500转时的控制脉冲的占空比。
问答题 简述何谓启动矩频特性。
问答题 简述用硬件方法产生PWM脉冲的原理。
