填空题 计算机控制系统由计算机和（）两大部分组成。

填空题 按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和开环控制系统。

填空题 积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。