填空题 利用微机及专用的自动编程软件，以人机对话的方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和（）就是自动编程。

填空题 利用一般的计算工具，运行各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算，进行（）就是手工编程。

填空题 程序由（）、程序文本翻译到机器人语言里（Z-代码）和现有点的编号组成。