问答题
在一个传动系统中，输出轴到电机轴之间通过传动比i1、i2传动，传动效率为η，各轴及其上齿轮的转动惯量相应为J1、J2、J3，输出轴负载转矩为TL，电机最大角加速度为ε。
给出所需电机最大转矩表达式。
式中Jm是电机转动惯量
问答题 试给出等效到电机轴的等效负载转矩表达式。
问答题 试给出等效到电机轴的等效负载转动惯量表达式。
问答题 一丝杠传动的工作台系统，为二阶系统。折算到丝杆轴上的总等效转动惯量Js=0.0583kg•m2，折算到丝杆轴的总等效扭转刚度Ks=1.9X104N•m/rad，试计算该系统的扭振固有频率ωn。
