单项选择题
用衰减曲线法整定的调节器比例带为PBS，振荡周期为Ts，对PID作用其PB和Td分别为（）。
A.PB=PBS，Td=0.1Ts B.PB=1.2PBS，Td=0.3Ts C.PB=0.8PBS，Td=0.3Ts D.PB=0.8PBS，Td=0.1Ts
单项选择题 用临界比例带法整定调节器的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，加进积分作用后，其PB和Ti分别为（）。
单项选择题 在用临界比例带法整定的临界比例带为PBK，振荡周期为TK，对PID调节器其PB和Td应分别为（）。
单项选择题 在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。
