单项选择题 机器人机械手的内部机构由（）组成。

单项选择题 全关节式机械手的特点是机构紧凑、高精度、灵活性（）

单项选择题 机器人最重要的性能指标是（），它是在相同条件下、相同方法操作时，重复多次所测得的同一点的不一致程度。