问答题 设G（s）=1/s2，试确定阶跃输入下没有超调且响应时间最短的非线性环节N。

问答题 若按下述规律 改变k值时，用相平面分析方法说明系统原点是大范围内稳定的。指出初态在相平面上的哪个区域时，系统响应x和至多改变符号一次，在哪个区域时，系统响应无振荡。

问答题 讨论当k=1和k=-1时它的稳定性，绘制两种情况下系统在相平面上的相轨迹。