问答题
并联机器人的奇异位形的规避与消除方法有哪些？
并联机器人的奇异位形的规避与消除方法：（1）改变机构的形式并联机构有无数种，能完成同样任务的并联机构......
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问答题 何为并联机器人的运动伪奇异？
问答题 并联机器人的奇异位形求解中的要解决的问题有哪些？
问答题 按并联机构的运动状态，奇异位形分为哪几类？
