问答题
按并联机构的运动状态，奇异位形分为哪几类？
按并联机构的运动状态，奇异位形分类：根据并联机构的运动状态，并联机构的奇异位形分为极限位置奇异、共线奇异、死点奇异、瞬时......
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问答题 解释并联机器人的奇异位形，为什么在设计和应用并联机器人时要避开和控制奇异位形？
问答题 简述并联机器人的工作空间的设计步骤。
问答题 并联机器人的操作器的方位如何表示？操作器与动平台的方位关系？
