问答题

【参考答案】

并联机器人的奇异位形求解中的要解决的问题:
(1)并联机器人的奇异位形方程。
(2)对于一个已知拓扑结构......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)