问答题
并联机器人的奇异位形求解中的要解决的问题有哪些?
并联机器人的奇异位形求解中的要解决的问题:(1)并联机器人的奇异位形方程。(2)对于一个已知拓扑结构......
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问答题 按并联机构的运动状态,奇异位形分为哪几类?
问答题 解释并联机器人的奇异位形,为什么在设计和应用并联机器人时要避开和控制奇异位形?
问答题 简述并联机器人的工作空间的设计步骤。