问答题
何为并联机器人的运动伪奇异？
并联机器人的运动伪奇异：用雅可比矩阵判别并联机构的运动是否奇异时，存在伪奇异，即用欧拉角描述并联机构的运动，并联机构的动......
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问答题 并联机器人的奇异位形求解中的要解决的问题有哪些？
问答题 按并联机构的运动状态，奇异位形分为哪几类？
问答题 解释并联机器人的奇异位形，为什么在设计和应用并联机器人时要避开和控制奇异位形？
