多项选择题 将导航规划分解为路径规划、避障规划、轨迹规划可以简化问题，但存在问题是：（）。

多项选择题 采用多个五阶多项式构建过多点轨迹时，轨迹具有以下特性（）。

多项选择题 轨迹规划时需要考虑的约束有（）。