问答题 已知力P，正方体的边长为a，试求P对x，y，z轴之距。

问答题 质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放： 1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

问答题 底面半径为r的圆柱形容器与其中所盛的液体一起，以匀角速ω绕自身的铅直轴旋转。此时，液体的自由表面成为旋转抛物面。已知距离hH、和液体密度ρ，求旋转液体的动能。